得益于开源研究，触觉感知得到了人工智能系统的推动
来源:加速度传感器网 2021/12/3人工智能系统传感最近不断推向新的水平，特别是随着越来越多的关于触觉传感的研究不断涌入。一位贡献者是拥有 DIGIT 和 ReSkin 技术的 Facebook 或“Meta”。
虽然人类有五种感官，但今天的人工智能系统主要基于两种感官：声音和视觉。在缺失的感官中，触摸可以说是最受关注的，机器人和 VR 等应用可以从触觉感知中受益匪浅。
作为该领域的先驱，Facebook（可能更名为“Meta”）最近宣布了一系列针对人工智能系统触觉感知的创新。本文将讨论其突破性的 DIGIT 以及最近的 ReSkin，以了解 Meta 希望如何为 AI 世界带来第三种感觉。
DIGIT 推动 AI 触觉感知
在进入 ReSkin 之前，值得注意的是，Meta在触觉感知方面有着研究创新的历史。最值得注意的是，该公司于2020 年 1 月发布了DIGIT，这是一种低成本、高分辨率的触觉传感器。
数字传感器展开视图。图片由Facebook 提供
DIGIT 是一种基于视觉的触觉传感器，由凝胶弹性体组成，形状像指尖，安装在塑料方块内。除了弹性体，DIGIT 还包括传感器、摄像头和一系列 LED。
当用 DIGIT 触摸物体时，弹性体会导致相机图像中的颜色发生变化，然后可以将其解释为触觉感知信息。
DIGIT 在发布时对以前的触觉传感器进行了几项重大改进，包括更小的外形、改进的可制造性和增强的机械可靠性。
本周，Meta 宣布 DIGIT 现在将与麻省理工学院的衍生公司GelSight合作进行商业化生产。
ReSkin：一种经济高效的传感解决方案
在 DIGIT 的基础上，Meta 本周发布的新产品是 ReSkin，这是一种新的开源触觉“皮肤”解决方案。
与卡内基梅隆大学的研究人员合作开发的 ReSkin 是一种可变形弹性体，设计有嵌入的磁性颗粒。
根据该出版物，当这种材料变形时，它会导致其磁场发生变化，附近的磁力计可以察觉到这种变化。然后，系统使用基于人工智能的技术将这些数据解释为相关信息，例如接触位置和施加的力。
ReSkin 读取其内部磁场中的变化以执行触觉感知的表示。图片由Facebook/Meta 提供
总的来说，ReSkin 的厚度为 2-3 毫米，交互寿命超过 50,000 次，时间分辨率高达 400 Hz，空间分辨率为 1 mm，准确度为 90%。
示例显示如何。ReSkin 在拿起蓝莓时显着改善了触觉。图片由Facebook/Meta 提供
ReSkin 提供了几个独特的价值主张。首先，与其他基于皮肤的传感器不同，ReSkin 是可推广的，这要归功于一种新颖的自我监督学习算法，该算法允许传感器在无需人工干预的情况下自动校准。
最重要的是，由于 ReSkin 可以读取不断变化的磁场，因此无需与传感器直接接触，而是基于接近度工作。
最后，该系统非常便宜，每 100 个单位的成本不到 6 美元，使其在大多数系统中易于访问和使用。
用开源技术铺平道路
对于 ReSkin，Meta 的未来计划是向公众发布设计、相关文档、代码和基础模型。它的希望是让 AI 研究人员能够在他们自己的研究中使用 ReSkin，而无需收集或训练他们自己的数据集，最终希望触觉感知能够在不久的将来得到开发和扩展。借助诸如此类的开源技术，可以轻松打开通往更好、更先进系统的大门。
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